奥迪A4L的变速箱电脑问题是很常见的故障。保养方法：
方法一：启动车辆使发动机和变速器达到正常工作温度，挂档行驶20米，慢慢踩刹车至车速为0并保持挂档10秒，观察10组数据同时看11组数据流，然后挂R档行驶20米，慢慢踩刹车，保持档位直到车速为0，同时看11组数据流，两项OK，和自适应学习完成！
方法2: 启动车辆，使发动机和变速箱达到正常工作温度。挂上前进挡使车速达到70km/h以上（手动模式升至6挡），然后轻踩刹车10次或挂挡10秒以上；然后挂倒挡行驶20多米，然后挂挡10秒以上。完全适应性学习
方法三：启动车辆，让发动机和变速箱达到正常工作温度。挂上前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速提高车速，向前行驶20，慢慢踩刹车，使车速为0，保持档位，等待10秒，然后挂R档，行驶20米，方法一起前进！以上方法无论采用哪种方法，此时第10组和第11组传输数据流应与仪表显示“OK”，若显示“RUN”，则需要重新学习和自检- 适应清晰。 02-10-00 方法
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