牧草收割机的主要类型有滚筒式、刀轮式、抛刀式和扇型青饲料收割机。
1)滚筒式青饲料收获机:收获的牧草被捡拾后,由横向绞龙输送到进料口,进料口与上下进料辊接触,通过中间导辊进入挤压辊之间,被滚筒上的刀具切碎,由抛料装置输送到运输车。
2)切割器式青饲料收割机:这种收割机与滚筒式青饲料收割机基本相同,只是在切碎部分有所不同。
3)抛刀式青饲料收割机:割草机采用往复旋转刀片保护装置割草。
4)风扇式青饲料收获机:主要区别是刀具配备的叶轮代替了刀具的刀盘。上叶轮刀具专用于切碎,扇叶产生抛掷气流。