卵呈椭圆形，大小不一。一般卵的地径约3～3.5米，米黄色，半透明状。卵膜富有弹性，卵团孵化较慢，头5天内无显著变化，只是由米黄色逐步转白； 半月后卵粒增长成腰子形，中间痕线裂开，卵粒长至5毫米；20天后，成月牙状， 隐约可见细小脚爪，卵粒约7毫米；1个月后，初具幼后形态，体长约1.2厘米， 并能在母蜈蚣怀抱内时蠕动；35～40天后，幼体蜈蚣长到1.5厘米，已能上下爬动， 但尚不离母体．43～45天后，长到2～2.5厘米，幼虫脱离母体而单独活动，延寿觅食。孵化期内，母体已充分积聚养料，所以不必给食，否则反而造成卵因被食物污染而自食。
蜈蚣从卵孵化，幼体发育、生长，直到成体，均需经过数次蜕皮，每蜕1 次皮就明显长大一次。成体蜈蚣一般一年蜕1次皮，个别的两次。成体蜈蚣蜕皮前， 背板翅起而无光泽，体色由黑绿转变为淡绿略带焦黄色，步足由红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食物，视力及触觉能力减退，经拨动不能迅速逃避。
蜕皮时，蜈蚣用头部前端顶着石壁或泥壁，选顶开头板，然后依靠自身的伸缩运动逐节剥蜕，使躯体连同步足由前向后依次进行。蜕到躯体第7-8节时， 蜕出触角。最后才蜕离尾足。蜕下的旧皮呈皱缩状，拉直时是一具完整的蜈蚣外壳。成体蜈蚣一般每４－６分钟蜕出一节，全部蜕出约需２小时。蜕皮时也要避免惊动，否则会延长蜕皮时间。饲养的蜈蚣在蜕皮时，更要防止成群的蚂蚁对它趁机攻击，因蜕皮时蜈蚣无反抗能力，新皮鲜嫩，易受蚂蚁叮咬。
蜈蚣生长速度不快，从第一年卵孵化成幼虫到当年冬眠之前才长至３－４厘米，第二年出蛰之前，食物充盛，但也不过长到3.5-6厘米左右，第三年才长到10 厘米以上。因此蜈蚣从卵开始到它发育长大为成虫再产卵，需足足3-4年时间。 同年生下的蜈蚣，早期产卵与晚期产卵的幼体大小有很大差别。当年生长快慢与食物是否充足、进食时期长短有很大的关系。人工养殖中发现，同一年所生蜈蚣，孤岛自然放养就不如室内人工喂饲长得快。
蜈蚣的生活特性:
1、栖息环境 蜈蚣性畏日光，昼伏夜出，喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。方要生活在多右少土的低山地带。平原地区虽然有分布，但是数量较少。
蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。但在人工养殖条件下，饵料及饮水充足时也可以几十条在一起共居。
2、活动与食性
蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤喜食小昆虫类。它有能射出毒液的颚爪，甚至可杀死比自已大的动物。也有同种互相残杀中毒而致死的现象。蜈蚣所食的昆虫有蟋蟀、蝗虫、金龟子、蝉、蚱蜢以及各种蝇类、蜂类，甚至可食蜘蛛、蚯蚓、蜗牛以及比其身体大得多的蛙、鼠、雀、蜥蜴及蛇类等。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。人工饲养时，有的喂给泥鳅、鲜鱼、青蛙、虾、蟹等，但要求食物新鲜，稍有腐败即不进食
药用蜈蚣加工:
药用蜈蚣为干燥全体。捉后用沸水烫死，再用两头削尖的细竹签，插入头、尾两部，借助竹片弹力，使其伸直，置于阳光下晒干。加工炮制后的蜈蚣呈扁平长条形，长约１４－１６厘米，宽约0.6-1.0厘米，全体22节，最后一节小，称尾； 头部红褐色，有触觉和毒钩各1对；背部黑棕色有光泽，并有两条突起的棱线； 腹部黄棕色，瘪缩；每节有足1对，黄红色，向后弯曲，最后一节如刺。称有腥气， 并有特殊的刺鼻臭气，味辛而微咸。
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