没想到国内科技公司集体沉迷于“创造动物”。过去有机器狗、机器牛，最近有机器马。
9月7日，国内造车新势力小鹏汽车诞生。这是一款儿童可以骑乘的智能机器马，代号“小白龙”。看到外形后，网友纷纷调侃：“外形有点奇怪，但也说不出怪在哪里”、“又丑又丑？”
机器马听起来很新鲜，但其所在的四足机器人市场在中国已经发展了好几年，并且越来越多的玩家正在进入该领域。
2016年成立的初创科技公司云数科技率先研发出了刷屏“莱卡狗”，随后云深科技、微蓝科技等新玩家涌入这一赛道。 2021年是四足机器人年。首先，在央视春晚，机器牛“笨笨”双腿站立拜年，与优必选新研发的“先锋牛”一起随着音乐翩翩起舞；一个月后，腾讯实验室发布了自主研发的机器狗Max；上个月，小米带来了“铁蛋”机器狗。
短短几年时间，科技公司就组装出了狗、牛、马三种“动物机器人”。 “十年过去了，‘文清’过上了人一狗、马背上散步的理想生活。”一位知乎用户开玩笑说。
毫无疑问，大家觊觎的是四足机器人的高端市场。首先，价格确实高端。 9999元的小米“铁蛋”已经是最便宜的四足机器人，仅开放400个公开测试名额。真正对外出售的公司只有玉树科技、微蓝科技等少数公司。售价16000元起，但相比“莱卡狗”原价30万元以上，已经下降了数十倍。
制图/深度烧伤
但高端外表之下，其实无论是机器牛还是机器马，可以说都是“换了衣服”的机器狗。此外，四足机器人尚未成为刚性需求，因此被嘲笑为“有钱人的玩具”。更核心的问题是，整个行业还处于早期阶段，面临技术研发和商业化投入较大的问题。 “目前的四足机器人市场只能说处于爆发前夜，距离真正的爆发节点还很远。”一位业内人士表示。
科技公司都有一个“动物梦”？
科技公司的“动物梦”始于上世纪。 20世纪90年代，波士顿动力公司在美国成立，为美国国防部和陆军设计大型四足机器人。自2013年被收购以来，它才开始研发“民用”四足机器人。
国内科技公司在四足机器人领域起步相对较晚，但迭代速度很快。第一个四足机器人于2010年出现，此后参与的公司数量逐渐增加。尤其是近五年来，越来越多的玩家进入这个领域来分享蛋糕。
御数科技和云深两家初创公司成立于2016年和2017年。前者也于今年7月完成了数千万美元A轮融资。蔚蓝科技和Dogotix（多狗机器人）均成立于2019年，并迅速推出了机器狗。
今年是国产四足机器人的大年。除了上述该领域的初创公司不断更新产品线外，腾讯、优必选、小米、小鹏等科技公司今年也推出了四足机器人相关产品。
优必选“先锋牛” 来源/微博
从优必选和玉树科技迎合2021年“牛年”主题设计的“先锋牛”、“奔奔”，到近期小鹏的机器马“小白龙”，再加上腾讯、小米推出了更多常见有网友调侃，如果按照这个速度发展下去，四足机器人市场恐怕要开一座动物园了。
玉树科技《笨笨》 来源/微博
尤其是小鹏的机器马“小白龙”，虽然官方形象是一匹马，但有网友吐槽“四不同”，认为“马”头上只有一只角，更像独角兽。
来源/小鹏汽车公众号
经过几年的迭代，市面上小米、御数科技、微蓝科技等公司的四足机器人已经可以实现站立、行走、奔跑、跑跳等多种步态和运动技能，还可以执行任务不跌倒。依靠四肢快速起身。
机动性越来越强，“大脑”越来越聪明。一些科技公司的四足机器人可以独立构建地图、主动避障、自动跟随主人。
在某些方面，国内球员已经超越了国外球员。例如，在行走速度方面，微蓝科技今年3月推出的第五代阿尔法机器狗，最快行走速度为4.15m/s，超越了目前该领域的世界纪录保持者MIT（麻省理工学院） ）产品迷你猎豹3.7m/s，已达到正常体能成年人的长跑速度（4-5m/s）； Alpha机器狗的横向移动速度为2m/s，MIT的横向移动速度为1m/s。
以售价近万元的赛博狗铁蛋为例。它可以在室内构建房间地图来定位自己的位置。无论室内还是室外，只要操作者选择跟随目标，“铁蛋”就可以通过人脸识别、人形检测、行人重识别技术自主跟随目标；内置小爱同学的语音交互技术，用户可以直接使用语音对“铁蛋”下达指令，并可以控制家里的智能设备。
主人可以带着“铁蛋”当小宠物出去散步，也可以带着“机器狗”出去逛街。只要主人喊一声“铁蛋、扎蛋、停下”，它就会停下来。不过，为了保证安全，小米并未向公众开放“铁蛋”的“后空翻”绝技。
某博主正在试验“铁蛋”独立追踪功能来源/微博
同样，微蓝科技今年3月发布的第五代阿尔法狗、玉树科技7月推出的机器狗Go1、小鹏的“小白龙”也可以当作宠物，实现自主跟随的功能，并且与他们的主人一起工作。出去跑步、散步、买外卖或巡逻。而且，蔚蓝科技和小鹏汽车的产品还搭载了语音交互技术，可以听从语音指令。
小鹏的机器马可以通过面部屏幕表达情感，并具有触觉感知。它最有特色的功能就是“孩子可以骑”。不过，机器马目前仅发布了原型机，价格和发售日期尚未公布。腾讯和优必选的四足机器人产品也尚未正式发布。
值得注意的是，虽然科技公司创造了狗、牛、马等动物形态，但它们实际上只是外观设计上的不同，本质上与机器狗相似。而且，在C端市场，产品功能的发展方向以“智能宠物”为主，智能音箱、智能家居、智能出行等功能不断叠加。
“动物”到底有多有吸引力？
科技公司纷纷“造动物”，四足机器人到底有多吸引人？
曾投资玉树科技的祥峰投资合伙人赵楠在接受媒体采访时表示，“四足机器人极有可能成为机器人赛道下一个平台级机会”。
据波士顿咨询集团报告，到2030年，全球机器人市场规模将达到1600亿至2600亿美元。仿生机器人催生的全球专业服务机器人市场将达到900亿美元至1700亿美元，远超传统工业机器人和协作机器人400亿美元至500亿美元的市场规模。
这个巨大的市场不仅仅针对C端市场。御数科技创始人兼CEO王星星在接受媒体采访时表示，四足机器人的应用场景主要分为两部分。二是B类，比如用于巡检、安防、救援、消防等场景。
赵楠认为，仿生四足机器人作为一个平台，有着不同的优势，无论是在C面增加“导盲”等功能，还是在B面为四足机器人配备各种机械臂和零部件，以满足产业方的需求。机会很小。
来源/Unsplash
针对B端市场，云神生产了四足机器人“绝影”系列。最新产品除了能够进行常规步态动作外，还可以实现工业级防水，并在电力巡检等场景中积累了实践经验。
腾讯、小米也看到了B端的机会。腾讯今年上半年发布Max时就表示，未来Max有望在机器人巡逻、安防、救援等领域发挥作用。虽然“铁蛋”目前正在针对C端进行小规模公测，但也看好B端市场。小米创始人雷军在演讲中表示，四足机器人具有广阔的商业化前景，例如危险搜救、医疗救援、家庭护送等领域。
小鹏汽车董事长何小鹏更感兴趣的是机器人能为C端大众生活方式带来的改变。机器马的一大亮点就是可以让孩子“骑”。对此，有网友表示，“父母买车，孩子买马，小鹏很‘心机’”。
徐文是机器人领域的从业者，与小米、腾讯的关系更为密切。他告诉《深燃》，相比C端市场的娱乐功能，四足机器人在B端市场拥有更大的市场空间。只有在B端市场，在测绘、勘探等场景中，由于工作场景复杂、精度高，四足机器人才能真正胜任一些不易被替代的工作。
不过，“一些大厂商短期内并不注重商业价值，之所以做四足机器人，可能是因为他们看到了四足机器人研发对于技术布局或者业务线拓展的价值。”徐文说道。
常程在微博上表示，仿生机器人可以帮助小米进行技术布局。探索过程也在做技术预研，涉及机器视觉、导航避障、人机交互、AI语音算法等技术可以反馈手机、智能家居等产品。
雷军还表示，推出铁蛋背后的玄机在于，“我们只是想让小米成为工程师的胜地”。也就是说，小米想用“铁蛋”打造硬件开发平台，让更多人关注小米以及小米在四足机器人领域的动作，吸引更多开发者共同探索仿生机器人。
看起来四足机器人市场已经变得热闹起来，但由于市场还很早期，目前玩家还处于“规划未来”的阶段。
赵楠将现在的四足机器人市场与十多年前的无人机市场进行了比较。当时，无人机“价格昂贵，尚未普及，但逐渐支撑起了一个巨大的市场”。据公开报道，2006年大疆刚成立时，当时的国内无人机市场由于受众少，很难盈利，是一个很少有人关心的绝对小众领域。到2020年底，大疆创新估值将超过1660亿元，年营收近200亿元，垄断全球无人机市场80%以上份额。
王星星也对四足机器人市场的发展充满信心。此前在接受媒体采访时，他表示：“不出五年，我们就可以看到人们在街上或者很多地方带着四足机器人购物，做一些休闲娱乐活动。”危险的工作区域，比如一些建筑工地、火灾场所，甚至化工厂，都会有四足机器人。”
有钱人的玩具？还是代表未来？
虽然四足机器人的价格从三十万多降到了万不到，但这个价格还是让不少好奇的用户望而却步，科技公司也无奈“降低自身身价”。
玉树科技的“莱卡狗”推出不到一年，价格约为31万元人民币（45,000美元），但如今，其消费级四足机器人的最低价格已降至16,000元人民币。
一位名叫任宇宇的知乎用户评论道，从南京微蓝科技五代阿尔法狗16900元，到宇数科技A1 16000元，再到小米CyberDog（铁蛋）9999元，一只还在用。价格战已经开始向实际应用的产品进行探索。
小米已将四足机器人的价格拉低至万元以下，成为当前价格战的赢家。不过，据常程介绍，按照这个价格，小米是亏本出售的。
同时，四足机器人市场确实是小众，现阶段各公司针对的用户更多是技术极客等高端玩家。据官方透露，小米“铁蛋”首批仅测试了400台。据王星星此前透露，玉树科技目前的客户主要是高校和科研院所，以及科技公司和个人，但从2016年成立至今年6月，累计销量还不到1000台。
多狗机器人赵同阳曾在接受媒体采访时表示，“仿生腿机器人要走进千家万户，需要具备三个前提。一是足够稳定耐用的机械本体；二是消费者群体可以接受的零售价格；三是切实可行的解决办法。有能力处理家庭事务。”
来源/Pexels
三大要素中，除了价格要素尚未实现外，功能也有待完善。实用功能方面，四足机器人在部分智能音箱功能的基础上，可以像宠物一样自动跟随。即便小鹏机器马取得了些许突破，可以成为儿童低速智能交通机器人，徐文认为，“对于C端消费者来说，四足仿生机器人并不是刚需和不可替代的，本质上只是一个高端玩具。”
不仅如此，从之前发布的四足机器人来看，电池续航时间似乎无法完全满足消费者的期望。云神“绝影X20”在20公斤负载运行情况下续航时间可达2小时以上，空载运行时间可达4小时。宇树科技6月份发布的Unitree Go1，续航时间超过1小时。据王星星介绍，该公司的机器人电池续航时间最长，可持续8小时左右。
无论是各大厂商还是新进入市场的玩家，都仍然需要继续投入四足机器人的研发。
雷军在演讲中表示，仿生机器人虽然前景广阔，但在研发、核心部件、算法、芯片等方面需要大量投入，有望成为需要长期培育的产品类型，研究开发、维护。常程还明确表示，CyberDog还处于工程探索阶段，目前所做的工作是保证设备的稳定性和基本功能的体验。
徐文向深然分析，虽然四足机器人在B端前景更广阔，但技术上还有很多需要改进的地方。例如，在工业场景中，四足机器人在一些复杂场景下智能程度不够，无法处理较难的问题，而在一些简单场景下，四足机器人的可替代性更强。
表面“风光”、功能实用性有待提升的四足机器人市场，还有一座又一座大山需要攻克，商业化之路依然艰难。徐文表示，行业面临的洗牌期和激烈竞争已经提前。然而，何时才能摆脱“有钱人的玩具”的标签，还需要各方的共同努力。
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