立体仓库规划设计方法研究

自动化仓库是建立在很多硬件设备支持的基础上的，所有的想法都要通过特定的设备来实现。因此，工艺规划对于仓库的设计非常重要。好的仓库布局可以使企业生产物流更加合理，避免空间的浪费。本文提出了一种基于空间规划的布局算法，实践证明该算法是可行的。2巷道堆垛机的运行周期堆垛机的运行周期是自动化仓库总体规划中的一个重要参数，它决定了系统能否满足仓储能力的需要和堆垛机性能参数的选择。堆垛机的搬运可分为单一作业循环和复合作业循环。我们可以计算堆垛机在单一运行周期和复合运行周期两种情况下的运行周期：单一运行周期的计算公式：times=2tf？1?复合运行循环周期的计算复合运行循环周期的公式：timed=4tf？2?式中：次数——堆垛机的单次运行周期；时间堆垛机复合运行周期；h——立体仓库货架区总高度；l-立体仓库货架区总长度；VX—堆垛机的水平运行速度；VY——堆垛机的垂直运行速度；ax——堆垛机的水平运行加速度；AY——堆垛机的垂直运行加速度；TF-堆垛机货叉的货叉伸出时间；3立体仓库的规划设计方法自动化立体仓库的规划设计是根据用户的需求设计货架的整体流程，使其既能满足货物数量的要求，又能满足出入库能力的要求，同时降低整个仓库的成本。这里研究的设计方法是在有空间限制和无空间限制的情况下，根据堆垛机的容量和存储能力来规划布局。我们以堆垛机的效率为目标，估算货架的长度和高度，以达到最合理的结果。另外，货架的高度是一个很重要的参数。对加工手段、安装条件、运输成本等影响很大。所以高度直接关系到整个系统的成本。3.1有空间限制的设计方法因为在设计中已经限制了空间大小，实际上货架的排数和层数已经基本确定。因此，车道数是根据出库和入库的能力来确定的，满足出库和入库能力的最小堆垛机数量，即车道数，可以通过以下公式计算。n=？3?当堆垛机的数量n确定后，2n为单扩展货架的行数，4n为双扩展货架的行数。3.2无空间限制的设计方法无空间限制是指在无空间限制的情况下，通过计算进出流量，经过验证和比较，可以得到最终的设计方案。以下是设计方法的计算步骤：推荐立体仓库的经济使用高度。确定堆垛机的预期效率。计算堆垛机的运行周期。堆垛机效率的计算表达式：=？4?估算一下货架的长度。把公式(1)和(2)带入公式？4?堆垛机的期望效率表达式如下：？=整理公式(5)，得到货架长度的估算公式：L=A-？b c d e？6?a、B、C、D、E都是中间变量，其中：上述变量中：P-每天托盘进出库总量prop 1-堆垛机运行中单循环比例prop 2-堆垛机运行双循环比例？-堆垛机的预期使用效率N-堆垛机数量在得到货架长度的估算公式后，我们可以将n=1，2，3，4，5…带入公式(6)中，得到N组关于堆垛机数量、使用效率和货架长度的解。其中，最接近期望值的组被用作总体参数。将上述得到的一组数值再次带入公式(3)进行反算，即可计算出所需的工艺布置参数。以上研究的两种方法解决了立体仓库设计中的整体规划问题，并在实际工作中得到检验。 结论将本文所述方法得到的设计结果与AUOTOMOD仿真软件得到的结果进行比较，最大计算误差为3.4%。另外，我们验证了几个立体仓库的平面设计，误差都在5%以内。表明该设计方法满足高精度要求。